獣弓類 – 哺乳類のヘンテコな祖先

獣弓類は私たちのご先祖様と言うことができます。
彼らは、哺乳類型爬虫類とか、もしくは暁獣類とも呼ばれます。
この不思議な生き物は本当に爬虫類によく似ている点が多かったのですが、獣弓類と恐竜の共通点は一切ありません。
それでは、この不思議な生き物は一体どんなものだったのでしょうか？